日前，由中國航天科工集團公司自主研制、某些技術(shù)已處于國內(nèi)領(lǐng)先水平的第二代排爆機器人“雪豹－10”進入了調(diào)試及試驗階段，并將參加2010年珠海航展。
機器人是集機械、材料、計算機、電學、傳感器、控制技術(shù)等多門學科于一體的高科技產(chǎn)品。在機器人中，作為代替人工完成危險物搜索和危險物排爆從而避免人員傷亡的排爆機器人，其機械系統(tǒng)的設(shè)計要求非常高。目前，把國內(nèi)機器人發(fā)展作為課題研究的單位有許多家，但能夠完全實現(xiàn)工程化制造的單位卻鳳毛麟角。
據(jù)專家介紹，與國內(nèi)多家機器人研制機構(gòu)相比，航天科工研制生產(chǎn)的第二代排爆機器人“雪豹－10”抓舉重量、抓舉范圍等遠高于同類產(chǎn)品，且具備輕便靈活、操控性好、行動更加靈敏、使用環(huán)境廣泛的突出特點?！把┍?0”具有一定的自主能力和在坑凹地面的行駛能力，可通過復雜地形，既能在城市的街道、巷道或樓道上行動，也可以在草原、戈壁上行動，同時還可以爬坡和上下樓梯。
車體是排爆機器人完成搜救任務(wù)的基礎(chǔ)，是整個系統(tǒng)的承載體?！把┍?0”車體可進行前后擺臂，并根據(jù)地形，改變履帶形狀，從而完成不同地形的行走命令，如平地行走、跨越溝壑、上下樓梯等。
機械手是排爆機器人的另一個關(guān)鍵部位。由于排爆任務(wù)多是將地面重物抓住、抓牢、抓起。設(shè)計人員從實用性分析入手，在設(shè)計時，不僅為第二代排爆機器人“雪豹－10”的機械手設(shè)計了多個自由度，同時采用多種功能機構(gòu)等，保證了手爪有足夠的夾緊力，確保了排爆機器人的安全性和可靠性。機械手還可根據(jù)實際需要進行隨機更換。小到手機，大到10公斤的鐵塊，第二代排爆機器人“雪豹－10”都可以牢牢抓起，并按指令運送到指定位置。
為保證第二代排爆機器人“雪豹－10”動作精細、準確到位，設(shè)計人員在該機器人的電氣系統(tǒng)中設(shè)有電機及驅(qū)動系統(tǒng)、計算機控制系統(tǒng)、光學與傳感器系統(tǒng)三個部分。其中，電機及驅(qū)動器部分裝有多個電機部件，為完成每個動作提供了不同的驅(qū)動力。
據(jù)悉，航天科工前后共研制出六款機器人，其中的第一代、第二代排爆機器人在多次成功參加國家及各部委組織的重大科技成果展的基礎(chǔ)上，于今年年初成功地參加了某軍兵種的特殊演習。演習過程中，排爆機器人先后在惡劣的環(huán)境中進行了三次表演，每次均順利地完成考驗，受到前來觀看演習的專業(yè)人士的贊賞。
