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該項(xiàng)目在國(guó)防基礎(chǔ)科研計(jì)劃等支持下，突破了仿人型機(jī)器人的系統(tǒng)集成、穩(wěn)定行走和復(fù)雜運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等關(guān)鍵技術(shù)，研制出具有視覺、語(yǔ)音對(duì)話、力覺、平衡覺等功能的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的仿人型機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了獨(dú)立行走、武術(shù)表演及多種操作作業(yè)，處于國(guó)際先進(jìn)水平。項(xiàng)目為仿人型機(jī)器人在社會(huì)服務(wù)、危險(xiǎn)作業(yè)及軍事的應(yīng)用提供了技術(shù)儲(chǔ)備。
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